JMDM-12DIO2SM 是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级高性能ARM控制器。适合12路以下数字量控制工业场合的需求，电路设计具有防雷击、抗强电磁干扰、稳定可靠、性价比高、使用简便的特点，可代替国外品牌用于12个点以内的各种控制场合，可灵活应用在各种工业自动控制场合，如冶金、化工、塑料、印刷、轻纺、食品、包装等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。
JMDM-12DIO2SM说明书
一、功能简介
(1) JMDM-12DIO2SM 是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级高性能ARM控制器。适合12路以下数字量控制工业场合的需求，电路设计具有防雷击、抗强电磁干扰、稳定可靠、性价比高、使用简便的特点，可代替国外品牌用于12个点以内的各种控制场合，可灵活应用在各种工业自动控制场合，如冶金、化工、塑料、印刷、轻纺、食品、包装等行业中的生产机械、工业流水线、各种机床的工业控制设备中。
(2)主控芯片基于32位RAM(128K)、ROM(20K)闪存的微控制器。
电机驱动芯片采用日本东芝公司，此芯片特点：高耐压（55V）、大电流（峰值4.5A）、双全桥MOSFET驱动、内部有过压和过流保护功能,可驱动57步进电机（或57以下的电机）。
(3)工作电源：带有防雷击保护电路，正常工作电压DC12--DC24V，工作电源交直流通用（AC9V或AC18V也可以工作）。
(4)该控制板有12路光电隔离I/0输入输出，其中输入8路（NPN），4路MOS管输出（最高控制负载电压DC40V，可外接继电器）。2路步进电机控制输出；
(5)本机采用高性能进口工业级芯片设计，可适应高电磁干扰的工业环境(250A 放电焊接场合正常工作。
(9)外壳采用螺钉固定或导轨安装，一体化紧凑型设计。外壳尺寸，长×宽×高为：155mm×110mm×60mm；内部控制板尺寸，长×宽×高为：149mm×104mm×20mm；
(10)采用了看门狗电路及输入输出全光电隔离及严格的高频滤除特性，使系统稳定可靠工作。
(11)系统带有一路RS232接口和一路RS485接口，两种通信是两个不通的中断，可以同时进行通信。
二、使用说明
(1) 工作电源：带有防雷击保护电路，正常工作电压12VDC（不分正负），工作电源交直流通用AC9V或者12VDC/24VDC.
(2)指示灯：二个，电源指示灯、运行指示灯；
(3)输入输出说明：16路全光电隔离数字量输入，低电平有效；4路MOS管输出，2路步进电机控制输出（12V/4.5A）。本身带有驱动芯片不需要另配步进电机驱动器，直接可以接电机。
(4)容易安装，使用便利的固定孔安装。一体化紧凑型设计；
三、 用途
(1)可用于各种12点以内的控制系统，可控制气缸，电磁阀，继电器，步进电机，可外接光电式，电容式，电感式，霍尔式等各种传感器；
(2)可用于替代国外品牌的12点以内的用于各种控制场合（如各种机器控制），性价比更高；
四、硬件资源
（1）单片机：STM32F103(CB/8)T6，内核：ARM 32位的Cortex™-M3 CPU
最高72MHz工作频率，在存储器的0等待周期访问时可达1.25DMips/MHz ,RAM(128K)、ROM(20K)闪存的微控制器；
（2）步进电机驱动器：THB6064H 大功率、高细分两相混合式；
特性：
● 双全桥 MOSFET驱动
● 高耐压 55V
● 大电流 4.5A（峰值）
● 低导通电阻Ron＝0.4Ω（上桥+下桥）
● 多种细分可选（1/2、1/8、1/10、1/16、1/20、1/32、1/40、1/64）
● 内置温度保护及过流保护；
拨码开关设置说明如下：
拨码开关序号： 1 2 3 4 5
对应功能开关： DY1 DY2 M1 M2 M3
拨下去是0，拨上来是1
DY1 | DY2 | 电流衰减比 |
0 | 0 | 20% |
0 | 1 | 40% |
1 | 0 | 60% |
1 | 1 | 80% |
M1 | M2 | M3 | 细分数 |
0 | 0 | 0 | 1/2 |
0 | 0 | 1 | 1/8 |
0 | 1 | 0 | 1/10 |
0 | 1 | 1 | 1/16 |
1 | 0 | 0 | 1/20 |
1 | 0 | 1 | 1/32 |
1 | 1 | 0 | 1/40 |
1 | 1 | 1 | 1/64 |
五、 通信说明
通信波特率为:9600 没有校验,数据位是八,停止位是一位.
发送格式：发送的是字符串，括号外全部是英文大写字符，是指令头，括号内逗号全部是英文字符。字符串全是以英文大写字母‘O’为开头，以半角模式下‘)’为结尾的。
括号内开始的两个“00”是地址。控制器的地址可设置范围是00---99。
以下是以地址为“00”为例来进行说明的。
(1)读取输入点状态:OE(00,R)
返回数据是: I (00,00000000)E
---从左到右依次为1路2路3路...12路输入状态。其中“0”代表没有输入，“1”代表有输入。
(2)控制输出点：OD(00,1,1)----控制地址为00的第1路输出点打开，中间1位代表数字量输出为第几路，取值1~4，共4路输出。
定义控制器地址：OADDR(00)----对控制器进行编号（编地址）处理。只需设置一次，掉电后不会丢失。地址可取值范围是：00---99
(3)X轴：
1.步进电机启动:OAA(00,0000000)
指令说明：前面00是地址，后面的7个0是设置电机的运行脉冲数，可设置范围是0000000---9999999.
2.方向设置：OAR(00,0)----“0”--代表一个方向，“1”代表另一个方向。
3.运行速度设定: OAB(00,00000)---加减速运行的目标速度。步进电机范围建议设置成02000---30000之间。取值范围：00000~99999，具体速度上限值还与电机细分量有关。
4.停止转动: OAE(00,P)---停止X轴电机
5.启动转动: OAE(00,S)---启动X轴电机
6.读取电机运行状态: OAF(00,M) ----读取当前电机运行的速度和方向。返回数据是:IA(00,00000,0)----其中“00000”代表的是电机速度，最后一个“0”代表的是电机方向， 举例：返回的可能是：IA(03,10000,1)------代表：地址为03的控制器X轴电机当前速度是10000个脉冲每秒，方向是1。
7.送完输出延时: OAP(00,1,00000)------指：电机转动停止后的延时时间。括号内1是送完输出延时指令代码；后面5位数字取值范围：00000~65535，单位是毫秒.
8.起步速度: OAP(00,2,00000)------速度取值：00000~65535，单位是每秒脉冲数（脉冲数/秒）。起步速度建议设置范围是00200---02000（针对步进电机）。
9.手动速度设定: OAP(00,4,00000)------范围建议设置在6000以下，单位是每秒脉冲数（脉冲数/秒）。伺服电机可以不受限制(10000以下)。
(4)Y轴：（以下与X轴类似，不再赘述）
1.步进电机启动: OBA(00,0000000)；
2.方向设置： OBR(00,0)；
3.运行速度设定: OBB(00,00000)；
4.停止转动: OBE(00,P)；
5.启动转动: OBE(00,S)；
6.读取电机运行状态: OBF(00,M) 返回数据是:IB(00,00000,0)；
7.送完输出延时设置: OBP(00,1,00000)；
8.起步速度: OBP(00,2,00000)；
9.手动速度设定: OBP(00,4,00000)；
六、 订购信息
订购的JMDM-12DIO2SM包括：
控制器、编程下载线(附送)、电子版资料（包括说明书和接线图）；发货方式：快递。
七、 联系方式
深圳市精敏数字机器有限公司 电话：0755-21329780；29769287；29769297
传真：0755-29958512； E-mail: newton0627@163.com ；
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